爬梯車是專門用于托運挖掘機，裝載機，壓路機，推土機，翻斗車等專業工程機械設備等車輛，其自帶爬梯裝置是為了方便挖掘機，壓路機等工程設備可以通過爬梯做橋等方式直接上平板車，省去再額外請吊車的麻煩。

其中爬梯車按規格可分為小挖掘機拖車，單橋挖掘機平板車，前四后四挖掘機平板車，后八挖掘機平板車，前四后八挖掘機平板車，三線三軸挖掘機平板車，三線六軸挖掘機平板車，四線八軸平板拖車等。